力士樂高精度伺服行星減速機GTM與高動力的IndraDyn電機配合使用，可以獲得高快的速度，zui大的加速度，以及理想的定位準(zhǔn)確性。您可以為單級或雙級減速機選擇平軸或鍵槽，甚至根據(jù)需要還可選擇更小的扭轉(zhuǎn)間隙。力士樂GTM系列行星減速機具有如下特點：通過高精度齒輪嚙合實現(xiàn)zui高的定位精度；連續(xù)運行的zui低損耗功率；通過優(yōu)化的齒輪嚙合方式實現(xiàn)低噪音運行；外殼具有環(huán)境耐受性，密封良好；通過聯(lián)鎖傳動軸系可實現(xiàn)高過載安全性。
Rexroth伺服行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速zui小為3，zui大一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，伺服行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內(nèi))，(雙級可做到3分以內(nèi))，高傳動效率(單級在95%-99%)，高的 扭矩/體積比，終身免維護等特點。 力士樂伺服電機減速機的幾個概念:級數(shù)——行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙——將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙/回差。 Rexroth減速機廣東經(jīng)銷，力士樂高精度伺服行星減速機GTM的主要性能數(shù)據(jù)表：
減速機 | 翻譯 | i | 額定輸入速度 | zui大輸入速度 | zui大輸出速度 | 額定輸入扭矩 | 額定輸出扭矩 | zui大輸入扭矩 | zui大輸出扭矩 | 齒隙 | 抗扭剛度 | 效率 | 轉(zhuǎn)動慣量 |
| nIN N | 標(biāo)準(zhǔn) | 降低 | D | η | J | [1/min] | [1/min] | [1/min] | [Nm] | [Nm] | [Nm] | [Nm] | [arcmin] | [arcmin] | [Nm/
arcmin] | [%] | [kgcm2] | GTM060-NN1-004 | 一級 | 4 | 3000 | 5000 | 1250 | 6,25 | 25 | 12,5 | 50 | ≤ 6 | ≤ 3 | 3,5 | 97 | 0,16 | GTM060-NN1-005 | 5 | 4000 | 6300 | 1260 | 5 | 10 | ≤ 3 | GTM060-NN1-007 | 7 | 5000 | 8000 | 1143 | 3,6 | 7,1 | ≤ 3 | 0,15 | GTM060-NN1-010 | 10 | 6000 | 10000 | 1000 | 2 | 20 | 4 | 40 | ≤ 3 | 0,14 | GTM060-NN2-020 | 二級 | 20 | 4000 | 6300 | 315 | 1,25 | 25 | 2,5 | 50 | ≤ 8 | ≤ 6 | 94 | 0,12 | GTM060-NN2-050 | 50 | 6000 | 10000 | 200 | 0,5 | 1 | ≤ 6 | 0,1 | GTM075-NN1-004 | 一級 | 4 | 3000 | 5000 | 1250 | 21,3 | 85 | 42,5 | 170 | ≤ 6 | ≤ 3 | 8,2 | 97 | 0,55 | GTM075-NN1-005 | 5 | 4000 | 6300 | 1260 | 20 | 100 | 40 | 200 | ≤ 3 | 0,47 | GTM075-NN1-007 | 7 | 5000 | 8000 | 1143 | 12,1 | 85 | 24,3 | 170 | ≤ 3 | 0,41 | GTM075-NN1-010 | 10 | 6000 | 10000 | 1000 | 6 | 60 | 11 | 110 | ≤ 3 | 0,38 | GTM075-NN2-020 | 二級 | 20 | 4000 | 6300 | 315 | 4,25 | 85 | 8,5 | 170 | ≤ 8 | ≤ 6 | 94 | 0,47 | GTM075-NN2-050 | 50 | 6000 | 10000 | 200 | 2 | 100 | 4 | 200 | ≤ 6 | GTM100-NN1-003 | 一級 | 3 | 2300 | 4000 | 1333 | 40 | 120 | 73,3 | 220 | ≤ 4 | ≤ 2 | 24 | 97 | 2,8 | GTM100-NN1-004 | 4 | 2500 | 1000 | 42,5 | 170 | 85 | 340 | ≤ 2 | 2 | GTM100-NN1-005 | 5 | 3000 | 5000 | 40 | 200 | 80 | 400 | ≤ 2 | 1,64 | GTM100-NN1-007 | 7 | 4000 | 6300 | 900 | 24,3 | 170 | 48,6 | 340 | ≤ 2 | 1,36 | GTM100-NN1-010 | 10 | 5000 | 8000 | 800 | 12 | 120 | 22 | 220 | ≤ 2 | 1,22 | GTM100-NN2-020 | 二級 | 20 | 3000 | 5000 | 250 | 8,5 | 170 | 17 | 340 | ≤ 6 | ≤ 4 | 94 | 1,56 | GTM100-NN2-050 | 50 | 5000 | 8000 | 160 | 4 | 200 | 8 | 400 | ≤ 4 | 1,44 | GTM140-NN1-003 | 一級 | 3 | 1800 | 3200 | 1067 | 93,3 | 280 | 186,7 | 560 | ≤ 4 | ≤ 2 | 48 | 97 | 8,2 | GTM140-NN1-004 | 4 | 2000 | 800 | 105 | 420 | 210 | 840 | ≤ 2 | 6,75 | GTM140-NN1-005 | 5 | 2500 | 4000 | 100 | 500 | 200 | 1000 | ≤ 2 | 5,54 | GTM140-NN1-007 | 7 | 3000 | 5000 | 714 | 60 | 420 | 120 | 840 | ≤ 2 | 4,59 | GTM140-NN1-010 | 10 | 4000 | 6300 | 630 | 28 | 280 | 56 | 560 | ≤ 2 | 4,1 | GTM140-NN2-020 | 二級 | 20 | 2500 | 4000 | 200 | 21 | 420 | 42 | 840 | ≤ 6 | ≤ 4 | 94 | 5,29 | GTM140-NN2-050 | 50 | 4000 | 6300 | 126 | 10 | 500 | 20 | 1000 | ≤ 4 | 4,96 | GTM180-NN1-003 | 一級 | 3 | 1300 | 2500 | 833 | 240 | 720 | 480 | 1440 | ≤ 4 | ≤ 2 | 148 | 97 | 36 | GTM180-NN1-004 | 4 | 1500 | 625 | 255 | 1020 | 510 | 2040 | ≤ 2 | 24,5 | GTM180-NN1-005 | 5 | 2000 | 3200 | 640 | 240 | 1200 | 480 | 2400 | ≤ 2 | 18,8 | GTM180-NN1-007 | 7 | 2500 | 4000 | 571 | 145,7 | 1020 | 291,4 | 2040 | ≤ 2 | 14,5 | GTM180-NN1-010 | 10 | 3000 | 5000 | 500 | 72 | 720 | 144 | 1440 | ≤ 2 | 12,3 | GTM180-NN2-020 | 二級 | 20 | 2000 | 3200 | 160 | 51 | 1020 | 102 | 2040 | ≤ 6 | ≤ 4 | 94 | 6,95 | GTM180-NN2-050 | 50 | 3000 | 5000 | 100 | 24 | 1200 | 48 | 2400 | ≤ 4 | 5,45 | GTM240-NN1-003 | 一級 | 3 | 800 | 2000 | 667 | 600 | 1800 | 1000 | 3000 | ≤ 4 | ≤ 2 | 340 | 97 | 128 | GTM240-NN1-004 | 4 | 1000 | 500 | 625 | 2500 | 1250 | 5000 | ≤ 2 | 97,6 | GTM240-NN1-005 | 5 | 1200 | 2500 | 600 | 3000 | 1200 | 6000 | ≤ 2 | 76,4 | GTM240-NN1-007 | 7 | 1500 | 3000 | 429 | 357,1 | 2500 | 714,3 | 5000 | ≤ 2 | 59,9 | GTM240-NN1-010 | 10 | 2000 | 3500 | 350 | 180 | 1800 | 300 | 3000 | ≤ 2 | 51,1 |
GTM體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。zui大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和行空行天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 |
