迪普馬EWM-S-AD型模塊式放大器控制帶集成放大板的比例方向閥,并且可以優(yōu)化正遮蓋比例閥和零遮蓋比例閥的使用。內(nèi)部功能和故障均由兩個(gè)數(shù)字輸出監(jiān)控,簡(jiǎn)單易讀。速度同樣也可以由外部速度指令來(lái)定義。可以提供兩種形式,帶電壓輸出值或者電流輸出值。目前市場(chǎng)上以EWM-S-AD/10E0和EWM-S-AD/10E1兩款產(chǎn)品為主。 迪普馬EWM-S-AD型模塊式放大器的功能說(shuō)明: 1.電源——此卡放大器設(shè)計(jì)的供電電源為12到30 VDC (典型值為24 V)。電源必須遵守實(shí)際的EMC標(biāo)準(zhǔn)。必須為同一電源的所有電容(繼電器,閥)提供超壓保護(hù)(壓敏電 阻,自由輪二極管)。推薦卡和傳感器使用可調(diào)電源(線性或者開(kāi)關(guān)模式)。 2.電氣保護(hù)——所有的輸入和輸出,必須有抑制二極管和RC濾波器保護(hù),以防瞬時(shí)超調(diào)。 3.數(shù)字輸入——此卡可以接受數(shù)字量輸入。數(shù)字輸入的電壓范圍必須為12到24 V,低電平:<2V,高電平>10V 并且電流<50mA。 4.指令值——此卡可以接受模擬量輸入。指令值為0-10V (RI = 25 kΩ) 或者4 - 20 mA (RI = 250Ω), 5.速度指令——此卡可接受模擬量輸入。速度指令值必須為0 - 10 V (RI = 90 kΩ)。 6.輸入反饋值——此卡可以接受來(lái)自于傳感器的數(shù)字量反饋輸入,傳感器帶任意RS422規(guī)格的SSI接口。位,編碼和分辨率可以通過(guò)軟進(jìn)行設(shè)置。傳感器zui大分辨率為0,001mm。 7.模擬量輸出值 E0型:輸出電壓0 ±10 V。 E1型:輸出電流4 - 20 mA。 在針腳17和18處,有一個(gè)以 0 - 10V輸出的反饋監(jiān)測(cè)值。 8. 數(shù)字量輸出——可以提供兩個(gè)數(shù)字量輸出,INPOS和READY,通過(guò)前面板的LED燈 顯示。 低電平<2V 高電平> 10 V zui大50 mA 且負(fù)荷為200Ω。 支持簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)液壓運(yùn)動(dòng)定位。減速特性可以通過(guò)指令CTRL來(lái)定義,可在線性(LIN)參數(shù)或者接近平方根(SQRT1)參數(shù)之間選擇。見(jiàn)第4節(jié),調(diào)節(jié)??刂蒲h(huán)的采樣時(shí)間是1 ms。兩種操作模式可供選擇: A-行程決定于減速,這意味著控制增益由參數(shù)D:A和D:B來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這是一個(gè)高穩(wěn)定性的時(shí)間優(yōu)化定位結(jié)構(gòu)。 B-NC模式,位置值通過(guò)跟隨誤差實(shí)現(xiàn)。定位精度幾乎是由傳感器的分辨率和液壓閥的正確選型來(lái)決定的。因此,閥的正確選型是zui重要的點(diǎn)。此外,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),必須考慮兩個(gè)互相矛盾的要求(短定位時(shí)間和高精度)。 Duplomatic模擬量位置控制卡
的軟件組件包中,包括一根連接卡和臺(tái)式電腦或者筆記本電腦的USB電纜(1.8 m長(zhǎng))以及軟件。在識(shí)別過(guò)程中,所有的信息將會(huì)從模塊中讀取,并自動(dòng)產(chǎn)生輸入表格。部分功能用于加速安裝過(guò)程,例如波特率的設(shè)定,遠(yuǎn)程控制模式,用于過(guò)后估計(jì)的過(guò)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。軟件和Microsoft XP® 操作系統(tǒng)兼容。 |