Bosch-Rexroth電氣控制器VT-MACAS-500-10/V0(0811405139)和VT-MACAS-500-10/V0/I (0811405140)具有如下功能:位置控制——位置的控制值和實(shí)際值將進(jìn)行比較,經(jīng)控制器計(jì)算后的偏差將被傳送至閥放大器。如果輸入信號(hào)突然發(fā)生變化,系統(tǒng)將使用zui大程度的動(dòng)態(tài)功能進(jìn)行反應(yīng)。對(duì)負(fù)載進(jìn)行加速或制動(dòng)的時(shí)間由可用的功率增益或系統(tǒng)增益進(jìn)行限制。由于使用斜坡功能作為輸入值,負(fù)載將更加平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。 速度控制 *——速率的控制值和實(shí)際值將進(jìn)行比較,其中計(jì)算后的偏差將被傳送至閥放大器。信號(hào)通過集成放大,即使zui輕微的錯(cuò)誤也能夠得到補(bǔ)償。由于使用斜坡功能作為輸入信號(hào),加速和/或減速將以恒定值逐步進(jìn)行。* 僅在使用轉(zhuǎn)速計(jì)(速度指示器)時(shí)適用。 Bosch-Rexroth電氣控制器的應(yīng)用:通過此控制器模塊,可實(shí)現(xiàn)集成模擬位置測(cè)量系統(tǒng)(電位計(jì))的博世力士樂伺服液壓缸的簡(jiǎn)單位置或速度控制。因?yàn)檎麄€(gè)信號(hào)處理都為模擬進(jìn)程,并且模塊僅設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制必須的要素。因此可以實(shí)現(xiàn)較低的驅(qū)動(dòng)器成本。此外,模塊具有可內(nèi)部切換到速度控制模式(面板操作)的特性,在 不同的情況下,根據(jù)命令值和實(shí)際值為電壓型或者電流型信號(hào),分別有不同的產(chǎn)品型號(hào)相對(duì)應(yīng)。 的組成一覽: 
力士樂模擬量位置控制模塊,Rexroth電氣控制器,的主要參數(shù): 電源電壓 公稱電壓 24 V = (8),(9) 電池電壓 21...40 V, 整流后的交流電壓Ueff = 21...28 V (單相,全波整流器) zui大電流消耗 mA 200 信號(hào)輸入 VT-MACAS-500-10/V0 U控制:±10 V,差動(dòng)放大器 (1),(2) Ri = 100 kΩ VT-MACAS-500-10/V0/I I控制:4...20 mA Rsh = 200 Ω 實(shí)際值信號(hào) VT-MACAS-500-10/V0 U實(shí)際:±10 V,差動(dòng)放大器 (3),(4) Ri = 100 kΩ VT-MACAS-500-10/V0/I I實(shí)際:4...20mA Rsh=200 Ω 閥信號(hào) UV = ±10 V(zui大10 mA)或 (5),(6,(7)) IV = 4...20 mA(中間 12 mA) 補(bǔ)償階躍信號(hào) 可關(guān)閉; 在 ±4 % 的范圍內(nèi)有效 使能信號(hào)(10) V = 8.5...40 錯(cuò)誤消息(11) 無錯(cuò)誤:24 V正常(UB)zui大50 mA 錯(cuò)誤:< 2 V IN POS 信號(hào)(12) IN POS:24 V正常(UB)zui大50 mA 非 IN POS:< 2 V 斜坡范圍 I:0.1 ...1 s II:1 ...10 s 面積比調(diào)節(jié) AK :AR zui小 1:1;zui大 1:4 實(shí)際值調(diào)節(jié) 零電位:–5...10 % 增益:50...110 % 控制器類型 位置:PT1 速率:PI 閥電位 % ±5 主要特點(diǎn) – 可切換,從位置到速度控制 – 可切斷的位置窗口 – 面板上的測(cè)試點(diǎn) – 防短路接口 格式/設(shè)計(jì) mm (86 x 110 x 95.5)/模塊 安裝符合 EN60715的禮帽式導(dǎo)軌TH35-7,5或G導(dǎo)軌G32 連接 連接器 + 端子 環(huán)境溫度 °C 0...+70 存儲(chǔ)溫度范圍 °C –20...+70 重量 m 0.38 kg 即模擬量位置控制模塊。博士力士樂VT-MACAS-...型電氣控制器的特點(diǎn):適用于控制具有用于位置和速度控制的已配置電子放大器的閥;設(shè)計(jì):用于卡在承載軌上的模塊;選通輸入;實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè);防短路電氣接口設(shè)計(jì);面板上設(shè)置參數(shù)測(cè)試點(diǎn);可關(guān)閉的補(bǔ)償階躍信號(hào);位置:PT1控制;與轉(zhuǎn)速計(jì)(速度指示器)連接可實(shí)現(xiàn)速度控制:PI 控制;液壓缸的面積比調(diào)節(jié)。 ,力士樂模擬量位置控制模塊,Rexroth電氣控制器 |