伺服閥是工業(yè)自動(dòng)化中常用的一種特殊的閥，很多品牌都有伺服閥的生產(chǎn)，例如力士樂(lè)Rexroth伺服閥，Vickers威格士伺服閥，穆格MOOG伺服閥，ATOS阿托斯伺服閥，派克PARKER伺服閥及EMG伺服閥等。所以對(duì)伺服閥的使用要求及保養(yǎng)是一個(gè)非常重要的任務(wù)?，F(xiàn)在以派克伺服閥為例，為您分析PARKER伺服閥常見(jiàn)的故障及日常保養(yǎng)說(shuō)明： Parker伺服閥常見(jiàn)故障如下： （1）伺服閥閥不工作 原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。 
?。?）伺服閥有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。 ?。?）伺服閥閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。 （4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲 原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。 ?。?）伺服閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開(kāi)關(guān)”控制。原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi)，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。 ?。?）漏油 原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題，可否再使用。 派克Parker伺服閥的維修保養(yǎng) 溫度對(duì)伺服閥的影響主要表現(xiàn)在閥的零漂上，針對(duì)該問(wèn)題，保持正常的工作油溫很重要，即在油箱體積一定的情況下，保持冷卻與加熱系統(tǒng)正常。首先要經(jīng)常監(jiān)測(cè)油溫，以便于確定開(kāi) 啟冷卻或加熱系統(tǒng);其次，對(duì)冷卻回油過(guò)濾濾芯要經(jīng)常更換清洗，一旦堵塞造成回油不暢，就會(huì)使溫升很快。油液盡量保持40~50℃的范圍內(nèi)工作。 伺服閥在使用過(guò)程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象，不具備專業(yè)知識(shí)及設(shè)備的使用者不得擅自分解伺服閥， 用戶可按說(shuō)明書的規(guī)定更換濾器。如故障還無(wú)法排除，應(yīng)返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調(diào)整。 如條件許可，伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。 使用條件好的油源，油質(zhì)保持相對(duì)較好的，可以較長(zhǎng)時(shí)間不換油。 切忌讓鐵磁物質(zhì)長(zhǎng)期與馬達(dá)殼體相接觸，防止馬達(dá)跑磁，跑磁嚴(yán)重時(shí)伺服閥甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出。 除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。因?yàn)樗欧y是精密液壓元件，調(diào)試離不開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，離不開(kāi)工裝夾具。 伺服閥本身帶有保護(hù)濾器，更換濾器的方法接受廠方的指導(dǎo)。 伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的機(jī)會(huì)，所以千萬(wàn)要注意干凈，這是zui重要的保養(yǎng)要求。 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重的故障時(shí)，應(yīng)首先檢查和排除電路和伺服閥以外的環(huán)節(jié)后，再檢查伺服閥。 |
會(huì)員_a.png)